優(yōu)化升降平臺以滿足工作流動性的要求,實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向,全輪轉(zhuǎn)向,蟹形轉(zhuǎn)向多種轉(zhuǎn)向和后輪轉(zhuǎn)向,升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化仿真系統(tǒng)的功能之一。
大型液壓升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電液控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)的數(shù)學模型,模擬分析的大型升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)特性,并通過使用PID控制算法,使轉(zhuǎn)向理想的系統(tǒng)響 應速度變化平穩(wěn),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有速度快的特點,它的運行和技術(shù)基本上是一致的,因此之間的輪組轉(zhuǎn)向過程中的撓度關系一直以滿足車輛轉(zhuǎn)向特性,提高了系統(tǒng)的動 態(tài)響應和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制精度準確,穩(wěn)定和快速的敏感。大型升降平臺的工藝或設備,起重運輸機械,航空,造船,交通運輸,建筑和其他大型部件制造和運輸 過程中的功能,處理組件,以加快作業(yè)進度,縮短制造周期。大型液壓升降臺車負載。
車輪包括兩套驅(qū)動車輪安排在右前方,左,其余四個組為從動輪,輪臺獨立的這項研究支持的模塊化轉(zhuǎn)運相結(jié)合。每個組的車軸,四個輪胎,輪升降油缸和相關的旋轉(zhuǎn)支架頂部的支撐左右車輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)向機制。
大型升降臺車四輪獨立轉(zhuǎn)向技術(shù),偏轉(zhuǎn)范圍和車輪的偏轉(zhuǎn)是非常準確的,電子操作來實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向:前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向和蟹形轉(zhuǎn)向提高大型升降平臺的 機動性。制定的大型升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)是基于PLC的控制器、仿真系統(tǒng)來完成的。研究系統(tǒng)的動態(tài)響應特性和進入控制精度。